本发明公开了一种排球教学辅助教具及其使用方法，一种排球教学辅助教具，包括底板，底板的顶端垂直固定安装有安装框，底板的顶端安装有转向机构，包括排球收集、调整准备以及排球发射三个步骤，在伺服气缸的端安装辅助支撑机构，辅助支撑机构主要包括轴筒和轴杆，伴随发球筒的多角度调整位置，轴杆在轴筒内腔中上下滑动，始终确保发球筒在调整转向以及摆放时结构安装稳定，伴随发球筒的转动调节发射方向，伺服气缸也同步向上抬起，通过拉绳拉动挡块，从而将挡块封堵在收集箱的下料口，确保发球筒在调整发射方向后，没有其他排球与即将发射

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114470700 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 8.8 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人 西安翻译学院 地址 710105 陕西省西安市长安区太乙宫 正街123号西安翻译学院 (72)发明人 谢颖 (74)专利代理机构 威海松柏知识产权代理事务 所(普通合伙) 37372 专利代理师 安丽敏 (51)Int.Cl. A63B 69/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种排球教学辅助教具及其使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种排球教学辅助教具及其 使用方法，一种排球教学辅助教具，包括底板，底 板的顶端垂直固定安装有安装框，底板的顶端安 装有转向机构，包括排球收集、调整准备以及排 球发射三个步骤，在伺服气缸的端安装辅助支撑 机构，辅助支撑机构主要包括轴筒和轴杆，伴随 发球筒的多角度调整位置，轴杆在轴筒内腔中上 下滑动，始终确保发球筒在调整转向以及摆放时 结构安装稳定，伴随发球筒的转动调节发射方 向，伺服气缸也同步向上抬起，通过拉绳拉动挡 块，从而将挡块封堵在收集箱的下料口，确保发 球筒在调整发射方向后，没有其他排球与即将发 A 射的排球接触，从而保证发射阻力小，不会损伤 0 排球，发射出来的排球轨迹较为线/2页 1.一种排球教学辅助教具，包括底板（1），所述底板（1）的顶端垂直固定安装有安装框 （2），其特征在于，所述底板（1）的顶端安装有转向机构（3），所述转向机构（3）包括两个并列 设置的立板（31），两个所述立板（31）均垂直固定安装在底板（1）的顶端，两个所述立板（31） 之间垂直固定安装有横板（32），所述横板（32）的顶端固定安装有滚球安装座（33），所述滚 球安装座（33）一端嵌入滚动安装有滚球（34），所述滚球（34）的外球壁垂直固定安装有L型 支撑杆（35），所述L型支撑杆（35）的顶端垂直固定安装有发球筒（4），所述发球筒（4）的末端 垂直固定安装有伺服气缸（5），所述伺服气缸（5）的底端安装有辅助支撑机构（6），所述辅助 支撑机构（6）包括轴筒（61），所述轴筒（61）设置在伺服气缸（5）的下方，且所述轴筒（61）的 顶端内筒腔中滑动安装有轴杆（62），所述轴杆（62）的顶端垂直固定安装在伺服气缸（5）的 底端，所述轴筒（61）的外筒壁螺纹安装有螺钉（63），所述螺钉（63）的钉头部螺纹伸入至轴 筒（61）内，且与轴杆（62）外杆壁相抵触设置。 2.根据权利要求1所述的一种排球教学辅助教具，其特征在于，所述安装框（2）的顶端 固定安装有收集箱（7），所述收集箱（7）的下料口处安装有波纹管（71），所述收集箱（7）的顶 端箱口处固定安装有广口收集斗（72），所述收集箱（7）的下料口处对称的安装有两个挡料 机构（8）。 3.根据权利要求1所述的一种排球教学辅助教具，其特征在于，两个所述挡料机构（8） 均包括两个固定块（81），两个所述固定块（81）均固定安装在收集箱（7）下料口的两相对内 腔壁上，两个所述固定块（81）之间转动安装有挡块（82），两个所述挡块（82）相向一端均开 设有弧形槽，两个所述挡块（82）与对应的固定块（81）转动连接处均固定套装有扭簧（83）， 两个所述挡块（82）的下底均垂直固定安装有连接块（84），两个所述连接块（84）的底端均垂 直固定安装有连接头（85），两个所述连接头（85）上均缠绕绑定有拉绳（86），两个所述拉绳 （86）的另一端均贯穿收集箱（7）固定连接在伺服气缸（5）的顶端。 4.根据权利要求1所述的一种排球教学辅助教具，其特征在于，所述伺服气缸（5）的输 出端贯穿伸入至发球筒（4）的内筒腔中，且垂直固定安装有活塞推头（51）。 5.根据权利要求1所述的一种排球教学辅助教具，其特征在于，所述发球筒（4）的顶端 贯穿内腔开设有圆孔（41），所述发球筒（4）的顶端固定安装有料桶（42），所述料桶（42）的顶 端安装有波纹管（71），所述料桶（42）底端与圆孔（41）连通设置，所述发球筒（4）另一端的两 相对侧壁处均固定安装有握把（43）。 6.根据权利要求1所述的一种排球教学辅助教具，其特征在于，所述底板（1）的顶端中 心位置固定安装有蓄电池（11），所述蓄电池（11）与伺服气缸（5）电性连接，所述底板（1）的 底端四个边角处均固定安装有第一万向轮（12），所述轴筒（61）的底端固定安装有第二万向 轮（64），所述第二万向轮（64）与四个第一万向轮（12）规格一致且位于同一水平面上。 7.一种排球教学辅助教具使用方法，其特征在于，包括排球收集、调整准备以及排球发 射三个步骤。 8.根据权利要求7所述的一种排球教学辅助教具使用方法，其特征在于，所述排球收集 是指首先将散落在训练场地的大量排球都投放到收集箱7内，此时的收集箱7下料口处的两 个挡块82是封堵在收集箱7的下料口，避免排球通过波纹管71进入到发球筒4内，然后通过 四个第二万向轮64和第一万向轮12将本装置九游体育官方网站移动至指定发射训练位置，完成排球的收集步 骤。 2 2 CN 114470700 A 权利要求书 2/2页 9.根据权利要求7所述的一种排球教学辅助教具使用方法，其特征在于，所述调整准备 主要是指发球筒4发射方向的调整准备，由于发球筒4是通过L型支撑杆35与滚球34固定连 接的，因此只需要调整滚球34在滚球安装座33内的滚动位置，就能够调整发球筒4的发射方 向，具体的做法是操作人员双手分别握住两个握把43，将发球筒4的筒口快速指向地面，并 快速收回，目的就是使得两根拉绳86得到缓冲释放，此时扭簧83的弹性回复力，加上收集箱 7内排球自身的重力，使得收集箱7中最下方的排球通过波纹管71掉入到发球筒4内，在此收 回，能够在此拉紧拉绳86，使得两个挡块82再次垂直分布在收集箱7的下料口处，封堵其他 排球，避免其他排球与即将发射的排球接触，确保发射训练的准确可靠，此时在水平方向上 调整发球筒4的发射角度，在此过程中拉绳86始终处于紧绷状态，挡块82始终封堵收集箱7 的下料口。 10.根据权利要求7所述的一种排球教学辅助教具使用方法，其特征在于，所述排球发 射是指接通蓄电池11与伺服气缸5的供电电路，通过伺服气缸5推动活塞推头51，从而将发 球筒4内的排球，按照发球筒4筒口的方向发射出去，并重复调整准备步骤，首先将发球筒4 筒口指向地面并快速回拉，进行排球的补充，再水平调整具体发射方向，进行往复不断的发 球。 3 3 CN 114470700 A 说明书 1/5页 一种排球教学辅助教具及其使用方法 [0001] 技术领域 [0002] 本发明涉及排球教学设备领域，具体为一种排球教学辅助教具及其使用方法。 背景技术 [0003] 排球的训练科目以及训练内容种类繁多，其中对与排球的发球工作一般是有专门 的发球器来完成。 [0004] 但是传统的发球器在发球作业时存在不方便快速调整排球的发球方向的问题，导 致训练人员不能真实模拟排球比赛中对手的发球轨迹，从而导致发球器的训练效果差，另 外就是传统的发球器在发球时，即将被发射的排球与准备发射的排球之间相互挤压，当气 缸推动即将被发射的排球时，发射阻力较大，所发射出来的排球轨迹并不真实，且这个发射 过程也较为损伤排球。 发明内容 [0005] 本发明的目的在于提供一种排球教学辅助教具及其使用方法，已解决传统排球教 学辅助教具及其使用方法存在的训练效果差，排球发射轨迹不真实且损伤排球的问题。 [0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现： 一种排球教学辅助教具，包括底板，所述底板的顶端垂直固定安装有安装框，所述 底板的顶端安装有转向机构，所述转向机构包括两个并列设置的立板，两个所述立板均垂 直固定安装在底板的顶端，两个所述立板之间垂直固定安装有横板，所述横板的顶端固定 安装有滚球安装座，所述滚球安装座一端嵌入滚动安装有滚球，所述滚球的外球壁垂直固 定安装有L型支撑杆，所述L型支撑杆的顶端垂直固定安装有发球筒，所述发球筒的末端垂 直固定安装有伺服气缸，所述伺服气缸的底端安装有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包 括轴筒，所述轴筒设置在伺服气缸的下方，且所述轴筒的顶端内筒腔中滑动安装有轴杆，所 述轴杆的顶端垂直固定安装在伺服气缸的底端，所述轴筒的外筒壁螺纹安装有螺钉，所述 螺钉的钉头部螺纹伸入至轴筒内，且与轴杆外杆壁相抵触设置。 [0007] 作为本发明进一步的方案：所述安装框的顶端固定安装有收集箱，所述收集箱的 下料口处安装有波纹管，所述收集箱的顶端箱口处固定安装有广口收集斗，所述收集箱的 下料口处对称的安装有两个挡料机构。 [0008] 作为本发明进一步的方案：两个所述挡料机构均包括两个固定块，两个所述固定 块均固定安装在收集箱下料口的两相对内腔壁上，两个所述固定块之间转动安装有挡块， 两个所述挡块相向一端均开设有弧形槽，两个所述挡块与对应的固定块转动连接处均固定 套装有扭簧，两个所述挡块的下底均垂直固定安装有连接块，两个所述连接块的底端均垂 直固定安装有连接头，两个所述连接头上均缠绕绑定有拉绳，两个所述拉绳的另一端均贯 穿收集箱固定连接在伺服气缸的顶端。 4 4 CN 114470700 A 说明书 2/5页 [0009] 作为本发明进一步的方案：所述伺服气缸的输出端贯穿伸入至发球筒的内筒腔 中，且垂直固定安装有活塞推头。 [0010] 作为本发明进一步的方案：所述发球筒的顶端贯穿内腔开设有圆孔，所述发球筒 的顶端固定安装有料桶，所述料桶的顶端安装有波纹管，所述料桶底端与圆孔连通设置，所 述发球筒另一端的两相对侧壁处均固定安装有握把。 [0011] 作为本发明进一步的方案：所述底板的顶端中心位置固定安装有蓄电池，所述蓄 电池与伺服气缸电性连接，所述底板的底端四个边角处均固定安装有第一万向轮，所述轴 筒的底端固定安装有第二万向轮，所述第二万向轮与四个第一万向轮规格一致且位于同一 水平面上。 [0012] 一种排球教学辅助教具使用方法，包括排球收集、调整准备以及排球发射三个步 骤。 [0013] 作为本发明进一步的方案：所述排球收集是指首先将散落在训练场地的大量排球 都投放到收集箱内，此时的收集箱下料口处的两个挡块是封堵在收集箱的下料口，避免排 球通过波纹管进入到发球筒内，然后通过四个第二万向轮和第一万向轮将本装置移动至指 定发射训练位置，完成排球的收集步骤； 作为本发明进一步的方案：所述调整准备主要是指发球筒发射方向的调整准备， 由于发球筒是通过L型支撑杆与滚球固定连接的，因此只需要调整滚球在滚球安装座内的 滚动位置，就能够调整发球筒的发射方向，具体的做法是操作人员双手分别握住两个握把， 将发球筒的筒口快速指向地面，并快速九游体育官方网站收回，目的就是使得两根拉绳得到缓冲释放，此时扭 簧的弹性回复力，加上收集箱内排球自身的重力，使得收集箱中最下方的排球通过波纹管 掉入到发球筒内，在此收回，能够在此拉紧拉绳，使得两个挡块再次垂直分布在收集箱的下 料口处，封堵其他排球，避免其他排球与即将发射的排球接触，确保发射训练的准确可靠， 此时在水平方向上调整发球筒的发射角度，在此过程中拉绳始终处于紧绷状态，挡块始终 封堵收集箱的下料口。 [0014] 作为本发明进一步的方案：所述排球发射是指接通蓄电池与伺服气缸的供电电 路，通过伺服气缸推动活塞推头，从而将发球筒内的排球，按照发球筒筒口的方向发射出 去，并重复调整准备步骤，首先将发球筒筒口指向地面并快速回拉，进行排球的补充，再水 平调整具体发射方向，进行往复不断的发球。 [0015] 本发明的有益效果： 首先，本排球教学辅助教具在底板上安装转向机构，转向机构主要包括滚球安装 座，滚球安装座一端嵌入滚动安装有滚球，滚球的外球壁通过L型支撑杆安装有发球筒，使 得发球筒能够进行多角度的转定，实现排球的角度发射，且为了使得发球筒摆放稳定，在发 球筒的末端安装伺服气缸，在伺服气缸的端安装辅助支撑机构，辅助支撑机构主要包括轴 筒和轴杆，伴随发球筒的多角度调整位置，轴杆在轴筒内腔中上下滑动，始终确保发球筒在 调整转向以及摆放时结构安装稳定； 其次，本本排球教学辅助教具在发球筒的顶端安装收集箱，用来收集大量排球，收 集箱与发球筒之间是通过波纹管连通的，确保无论发球筒调整至任何转向角度，收集箱内 的排球都能够正常滚入到发球筒内，并且在收集箱的下料口处对称安装两个的挡料机构， 两个挡料机构主要包括挡块，挡块是通过扭簧转动安装在收集箱的下料口，而挡块的底端 5 5 CN 114470700 A 说明书 3/5页 通过拉绳连接到伺服气缸上，伴随发球筒的转动调节发射方向，伺服气缸也同步向上抬起， 通过拉绳拉动挡块，从而将挡块封堵在收集箱的下料口，确保发球筒在调整发射方向后，没 有其他排球与即将发射的排球接触，从而保证发射阻力小，不会损伤排球，发射出来的排球 轨迹较为线] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。 [0017] 图1为本发明整体外观结构示意图； 图2为本发明轴筒与轴杆滑动安装结构示意图； 图3为本发明转向机构结构示意图； 图4为发明发球筒内部安装结构示意图； 图5为本发明挡料机构安装位置示意图； 图6为本发明挡料机构结构示意图。 [0018] 图中： 1、底板；11、蓄电池；12、第一万向轮； 2、安装框； 3、转向机构；31、立板；32、横板；33、滚球安装座；34、滚球；35、L型支撑杆； 4、发球筒；41、圆孔；42、料桶；43、握把； 5、伺服气缸；51、活塞推头； 6、辅助支撑机构；61、轴筒；62、轴杆；63、螺钉；64、第二万向轮； 7、收集箱；71、波纹管；72、广口收集斗； 8、挡料机构；81、固定块；82、挡块；83、扭簧；84、连接块；85、连接头；86、拉绳。 具体实施方式 [0019] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实 施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的 范围。 [0020] 如图1‑5所示，一种排球教学辅助教具，包括底板1，底板1的顶端垂直固定安装有 安装框2，底板1的顶端安装有转向机构3，转向机构3包括两个并列设置的立板31，两个立板 31均垂直固定安装在底板1的顶端，两个立板31之间垂直固定安装有横板32，横板32的顶端 固定安装有滚球安装座33，滚球安装座33一端嵌入滚动安装有滚球34，滚球34的外球壁垂 直固定安装有L型支撑杆35，L型支撑杆35的顶端垂直固定安装有发球筒4，发球筒4的末端 垂直固定安装有伺服气缸5，伺服气缸5的底端安装有辅助支撑机构6，辅助支撑机构6包括 轴筒61，轴筒61设置在伺服气缸5的下方，且轴筒61的顶端内筒腔中滑动安装有轴杆62，轴 杆62的顶端垂直固定安装在伺服气缸5的底端，轴筒61的外筒壁螺纹安装有螺钉63，螺钉63 的钉头部螺纹伸入至轴筒61内，且与轴杆62外杆壁相抵触设置。 [0021] 如图1‑5所示，尤为特别的是，安装框2的顶端固定安装有收集箱7，收集箱7的下料 口处安装有波纹管71，波纹管71具有可塑性，且确保不会变形，也就能够保证排球始终能够 6 6 CN 114470700 A 说明书 4/5页 落入到发球筒4内，收集箱7的顶端箱口处固定安装有广口收集斗72，方便排球落入收集箱7 中，收集箱7的下料口处对称的安装有两个挡料机构8，两个挡料机构8均包括两个固定块 81，两个固定块81均固定安装在收集箱7下料口的两相对内腔壁上，两个固定块81之间转动 安装有挡块82，两个挡块82相向一端均开设有弧形槽，确保能够挡住排球的前提下，与排球 有更大的接触面积，提高封堵稳定性，两个挡块82与对应的固定块81转动连接处均固定套 装有扭簧83，扭簧83在这里就是提供一个旋转往复力，配合排球所收到的重力，两个挡块82 的下底均垂直固定安装有连接块84，两个连接块84的底端均垂直固定安装有连接头85，两 个连接头85上均缠绕绑定有拉绳86，两个拉绳86的另一端均贯穿收集箱7固定连接在伺服 气缸5的顶端，发球筒4调整转向后，也会带动伺服气缸5同步运动，实现拉绳86的绷紧拉拽， 伺服气缸5的输出端贯穿伸入至发球筒4的内筒腔中，且垂直固定安装有活塞推头51，能够 提高排球发射的稳定性，发球筒4的顶端贯穿内腔开设有圆孔41，发球筒4的顶端固定安装 有料桶42，料桶42的顶端安装有波纹管71，料桶42底端与圆孔41连通设置，确保排球能够准 确的落入到发球筒4内，发球筒4另一端的两相对侧壁处均固定安装有握把43，方便握持，提 高操作性，底板1的顶端中心位置固定安装有蓄电池11，方便配合万向轮进行移动作业，蓄 电池11与伺服气缸5电性连接，底板1的底端四个边角处均固定安装有第一万向轮12，轴筒 61的底端固定安装有第二万向轮64，第二万向轮64与四个第一万向轮12规格一致且位于同 一水平面上，确保相互配合，提高整个装置的支撑稳定性。 [0022] 一种排球教学辅助教具使用方法，包括排球收集、调整准备以及排球发射三个步 骤。 [0023] 第一步，排球收集是指首先将散落在训练场地的大量排球都投放到收集箱7内，此 时的收集箱7下料口处的两个挡块82是封堵在收集箱7的下料口，避免排球通过波纹管71进 入到发球筒4内，然后通过四个第二万向轮64和第一万向轮12将本装置移动至指定发射训 练位置，完成排球的收集步骤； 第二步，调整准备主要是指发球筒4发射方向的调整准备，由于发球筒4是通过L型 支撑杆35与滚球34固定连接的，因此只需要调整滚球34在滚球安装座33内的滚动位置，就 能够调整发球筒4的发射方向，具体的做法是操作人员双手分别握住两个握把43，将发球筒 4的筒口快速指向地面，并快速收回，目的就是使得两根拉绳86得到缓冲释放，此时扭簧83 的弹性回复力，加上收集箱7内排球自身的重力，使得收集箱7中最下方的排球通过波纹管 71掉入到发球筒4内，在此收回，能够在此拉紧拉绳86，使得两个挡块82再次垂直分布在收 集箱7的下料口处，封堵其他排球，避免其他排球与即将发射的排球接触，确保发射训练的 准确可靠，此时在水平方向上调整发球筒4的发射角度，在此过程中拉绳86始终处于紧绷状 态，挡块82始终封堵收集箱7的下料口。 [0024] 第三步，排球发射是指接通蓄电池11与伺服气缸5的供电电路，通过伺服气缸5推 动活塞推头51，从而将发球筒4内的排球，按照发球筒4筒口的方向发射出去，并重复调整准 备步骤，首先将发球筒4筒口指向地面并快速回拉，进行排球的补充，再水平调整具体发射 方向，进行往复不断的发球。 [0025] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽 叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容， 可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明 7 7 CN 114470700 A 说明书 5/5页 的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅 受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。 8 8 CN 114470700 A 说明书附图 1/4页 图1 图2 9 9 CN 114470700 A 说明书附图 2/4页 图3 图4 10 10 CN 114470700 A 说明书附图 3/4页 图5 11 11 CN 114470700 A 说明书附图 4/4页 图6 12 12

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